0 из 0

Создать тему
11

Инфа по различным роботам - от пылесосов до боевых машин.

Обсуждение дедушек будущих терминаторов в продолжении...

Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) объявило конкурс среди производителей роботов, предназначенных для ликвидации последствий стихийных бедствий.
В рамках программы DARPA Robotics Challenge будут выделены десятки миллионов долларов на финансирование группы из любой точки мира, которая докажет, что ей под силу построить роботов, способных выполнять сложные движения и манипуляции вроде ходьбы по щебню и эксплуатации электроинструмента. Всё это завершится зрелищным состязанием, когда роботы, предположительно, будут водить грузовики, пробивать стены и чинить промышленное оборудование. Победитель получит $2 млн.

Тем временем в Японии один энтузиаст разработал и воплотил интерактивную мусорку, которая сама ловит брошенный на пол хлам. Система состоит из быстрой и маневренной колесной платформы с самой корзиной, камеры kinect, и блока управления, который мгновенно высчитывает траекторию полета предмета. Все элементы, в том числе печатная плата и программное обеспечение, созданы изобретателем самостоятельно.
На видео весь творческий процесс - проектирование, изготовление, программирование и испытание!


Сергей Михалыч 14:17 - 24.07.2012

Комментарии

Всего 51 комментарий

Войдите или зарегистрируйтесь чтобы оставлять комментарии

1

ахахах) супер)))

1

А если 2 штуки чего-нибудь кинуть? Мозг вскипит? Winking

1

Кошачья смерть Happy (от инфаркта)

1

Интересно, что он выбирает в качестве приоритета цели, например кинув 3 одинаковых предмета, какой он будет ловить.

4

Шляпа, широк простор для экспериментов - еще например по очереди быстро кидать и наблюдать как ведро носится по полу.
Из других интересных механизмов хотелось бы отметить роботов-жонглеров, пока вот несколько роликов, инфу попозже нагуглю:)

Цитата:
Одна из технических разработок сделанных в стенах кафедры контроля движений Университета Вашингтона - робот, способный жонглировать одновременно двумя шариками для пинг-понга. Для отслеживания траектории шариков используются камеры, работающие в режиме реального времени, ну а для координирования робота используется мощный компьютер со сложным алгоритмом расчета движений.
Разработали судя по титрам в начале ролика нашими бывшими соотечественниками.

Роботизированная рука-жонглер от японцев .

Ну и жонглирующий терминатор без описания Cool

1

GreyPTZ, круто!

0

GreyPTZ, Арни наверное обзавидовался бы.

3

Немного подправив шапку добавлю инфы.
Из тех моделей, что разрабатываются по заказу DARPA весьма интересны например проекты от мериканской исследовательской компании Boston Dynamics - ранее представленные роботы-транспортировщики тяжестей для военной сферы – BigDog и AlphaDog (видео развития проекта с 2004 по 2010 годы)

Ну а на данный момент наиболее интересный проект это робот PETMAN. На данный момент PETMAN уже почти готов. Его презентация в рамках конференции IEEE, прошедшей в Сан-Франциско произвела настоящий фурор. Иначе и быть не могло, ведь PETMAN выглядит и двигается практически как обычный человек. За исключением того, что у него пока нет головы и хоть какого-то покрытия вроде искусственной кожи. (Увидевшие PETMAN в действии не могут отделаться от мысли, что Скайнет все-таки делает свое дело, и модели Т800 уже появляются среди нас.)

Робот уже даже научили подниматься по лестницам, осталось прицепить источники питания, искуственную кожу и можно будет отправлять в 1997 год спасать мир.

1

GreyPTZ, последний, интересный экземпляр, вот только видно что тяжеловат, как то болтается он...

4

А этого уже забыли что ли Happy

1

PS, я вот думаю... все эти задания... попрыгать на ноге, налить сок, поздороваться... у него однозадачная система или многозадачная? Ну то есть прошили ему в башку единственное задание - и он его выполняет. Или ему постояно подгружают методики выполнения новых задач и старые в памяти остаются

1

Unitra, Даже не знаю.. Это показано то, насколько понимаю, чему научили за 2011 год.. Так-то он уже много чего уметь должен, и по лестнице он подниматься и спускаться умеет..
Кстати, его вроде можно взять на прокат Happy

1

Unitra, где-то писали что он даже может анализировать происходящее и действовать по результатам самостоятельно..

1

PS, Движения у него классно сделаны, жаль банки быстрее открывать не может Laughing

2

Добавлю

1

Круче Asimo ничего нет )

1

Я помню, по первости он у них падал постоянно. Есть даже видео, где он зайти на лестницу зашёл, а слезть с неё не получилось, песданулся на глазах у зрителей...
Щас, видимо, алгоритмы отладили.

1

Unitra, Там на лестнице у него вроде мотор отказал..

1

Happy

2

PS, да... забавно упал. А вообще крупные компании разрабатывают роботов еще с 80х годов, вот спустя 30 лет стали получаться функциональные модели. Хотя asimo хотябы выглядит мирно, то PETMAN разработан для других целей - и двигается ресче, и внешне жутковат.

1

GreyPTZ, Сразу видно боевой...
А тот "Пес" вообще жесть, такая пуленепробиваемая херня которая таскает на себе снарягу, прям Ghost Recon какой то.
Вот так смотришь, одни роботы как то воодушевляют (типа Асимо), а эти... даже как то страшновато, им же почти на все пофиг будет, если конечно разработают источники энергии типа как холодный синтез у тони старка, т.е. почти бесконечные

2

есть еще такой прикольный робот

1

PS, не сильно прикольный, под такого пушку сделать, можно в бой отправлять...

0

PS, Это киборг - там внутри живой мужик сидит Laughing

5

Ну а для тех кто хочет приобщиться к робототехнике дома компания Lego выпускает специальные наботы LEGO Mindstorms - сейчас вышло уже третье поколение. Наборы включают в себя целую кучу деталей, небольшой компьютер, сенсоры, датчики, сервоприводы и тому подобные вещи. Связь с компьютером осуществляется как по USB так и по Bluetooth каналу. Первых роботов можно собрать за часок по готовым инструкциям, а создать из кучи запчастей чтонить свое (например подливатель пива в кружку) может помешать лишь фантазия.
Коробочка выглядит так.

Подробное (немного рекламное) описание набора LEGO Mindstorms NXT 2.0

Цитата:
Ну и несколько видосов с разными роботами:)

Скоростная сборка типового робота.

Тут уже не из этого набора, но тоже весьма впечатляющий конвеер.

И пример самостоятельного подхода к созданию управляемого робота.

Вообщем игрушка что надо:) С таким набором не только дети, но и многие взрослые не откажутся поэксперементировать.

4

Робот, которым в 1967 году планировалось заменить сотрудников ГАИ на дорогах для управления транспортным потоком, предполагалось что робот способен выполнять 79 команд и управляться дистанционно. С целью популяризации проекта были напечатаны в журналах эти фотографии, но проект так и остался не реализован.
Фото из журнала “Моделист-Конструктор”.

1

black-griffin, страшный он Laughing

2

Rayz Exile, похож на автомат с газировкой

1

Bomber`?(??•?)?, совмещённые функции )
а на современный лад - презервативы продаёт ещё, не иначе

1

Цитата:
"Пугающий" - так можно описать одним словом робота Affetto. Этот робот разрабатывается инженерами университета Осаки (Япония). Целью проекта ставится создание максимально правдоподобной мимики,в данном случае детской. Первый результат работы инженеров был представлен в виде отдельной части тела - механической головы, затянутой в силиконовую кожу.
Сегодня этот робот получил туловище, его механическое подобие. На видео заметно, как сильно похожи движения рук робота и движения рук настоящего ребёнка. Очевидно, кожу на туловище и ноги Affetto получит ещё через пару лет. Но перестанет ли он к тому моменту напоминать смесь марионетки Ахмеда и Крикуна в невинном обличии.
Робот Affetto в нынешней модификации весит 3 килограмма, а плавность его движений обеспечивается 22 пневмоприводами (из которых три приходятся на шею, по 7 в каждой из рук, один грудной и четыре в талии).

2

Какой-то все страмак или дикое старье, толи дело KURATAS, можно заказать и управлять изнутри Happy)

0

Такой Ганмен или Ева Laughing
Музон тут наверное не в тему, если на таких херовинах воевать... это будет месиво...
хм правильно говорят все новое хорошо забытое старое: Вот вам латы, которые пули не берут, тогда разработают мечи которые будут резать их как масло, и опять будут бои на мечах в латах - мехах Laughing
(Прям сюжет для фильма/манги/аниме)

0

Atomic, да, японцы такие японцы. Вот даж видеоинструкцию сняли где все рассказано и показано немного подробней.

Пока конечно это опытные штучные образцы, но глядиш лет через 5-10 ктонить и серийно начнет подобное выпускать. Главная на данный момент сложность подобных роботов - обеспечение автономного питания. Аккумуляторы добавляют много веса и сильно ограничивают длительность автономной работы. Как пройдет толчок в сфере получения энергии роботы будут бегать повсюду.

0

GreyPTZ, да ладно, обычное авто. В низ запихать движок, генераторы и пневматику, и будет этакий лесовоз с руками...

0

SoundBlaster, слишком громоздко и тяжело, реально лучше использовать аккумуляторы они поменьше будут

0

Atomic, базовая стоимость от 1 миллиона долларов, если оружием обвешать и допами то можно и под 2 мульта сделать комплектацию.

1

супервыносливый робот-червь

Цитата:

1

Big Dog Laughing

3

Робот PhantomX от Trossen Robotics обладает впечатляющей гибкостью и подвижностью и способен бегать со скоростью около одного метра в секунду. Он работает под управлением Arduino-совместимого контроллера, и может управляться дистанционно с пульта или компьютера. Робот уверенно передвигается по пересечённой местности.

З.ы. Забавно ребенок на 2й минуте подбежал Thumbs Up

0

GreyPTZ, классная штука, вот бы движки так не жужжали можно было бы стелз версию запилить

0

Рогозин пообещал премию создателю российского человекоподобного робота

Вице-премьер России Дмитрий Рогозин пообещал премию создателям российского аналога антропоморфного робота PETMAN, предназначенного для испытаний одежды американских военнослужащих.

В середине мая 2013 года Рогозин объявил, что в России уже ведутся работы по созданию специальных роботизированных систем, которые будут заниматься эвакуацией раненых с места теракта и нейтрализацией террористов. Когда планируется завершить разработку таких роботов, Рогозин не уточнил.

В июне 2013 года Рогозин рассказал о планах по созданию в России лаборатории, которая займется разработкой боевой робототехники. Лабораторию, заявил вице-премьер, планируется развернуть в Коврове во Владимирской области на базе Завода имени Дегтярева. Именно в эту лабораторию, добавил он, "мы будем направлять всю идеологию конструкторской мысли в вопросах создания робототехники поля боя".

>

а пока мы создаём, они уже среди нас. Не танцуют и не поют:

0

Продолжают развивать робота "Гепард", теперь его уже научили прыгать.

0

Всех с наступающими!

0

0

Большое видео от т.к. Звезда о новом Российском боевом роботе "Уран-9". Выглядит вполне реалистично, каким по сути и должен быть современный ударный наземный робот. Особенно понравилась подвижность.

0

Сергей Михалыч, не хватает мелких летающих дронов дающих картинку сверху + миномётов.
А надо бы и на танки и на роботов и переносные комплексы. Вот это было бы мощно.

0

Плюс нужны летающие дроны ослепляющие противника.
На телескопической дубинке яркие светодиоды)

0

Сергей Михалыч, наши кроме танка нихуя не могут построить. Чтобы не делали, танк получается.

0

daimen, это все ради того, чтоб дороги не чинить! Если бы все ездили на бмп и танках вот было бы веселье. Кузов в ДТП хрен повредишь, ямы не беда, зачастую даже мост не нужен.

0

Вот еще немного биороботического свежачка. Модульный биоробот Оскар от Корнелиса Власмана. Все покупаем тушки куриц и делаем из них послушных роботов!

1

Сергей Михалыч, всё, о потенции можно не беспокоиться ROLF

Войдите или зарегистрируйтесь чтобы оставлять комментарии

Наверх